Используя этот веб-сайт, вы соглашаетесь с использованием файлов cookie. Мы используем их для оптимизации процессов использования сайта его посетителями.
Ок
Close
Click to order
Ваш заказ
Total: 
Фамилия
Имя
Email
Ваш телефон
Доставка
Точную стоимость доставки уточнит оператор после оформления заказа
Нажимая на эту кнопку, вы даете согласие на обработку персональных данных и соглашаетесь c политикой конфиденциальности.
Content Oriented Web
Make great presentations, longreads, and landing pages, as well as photo stories, blogs, lookbooks, and all other kinds of content oriented projects.
Elemyo | 07 мая 2021

Обзор набора ЭМГ датчиков
MYOstack v1.0

Набор ЭМГ датчиков для беспроводной регистрации мышечной активности. ПО для визуализации миографических сигналов
ОПИСАНИЕ
Набор MYOstack представляет собой открытую платформу, которая позволит Вам создать смарт-браслет для управления компьютером жестами, сделать умный монитор мышечной активности для спорта, отследить физическую активность в течение дня, научиться управлять робо-рукой и много другое.

ЭМГ модули имеют специальную изогнутую поверхность, что обеспечивает хороший контакт датчика с поверхностью кожи при активной работе мышц. Компактный Wi-Fi передатчик на базе модуля ESP-WROOM-32 позволяет регистрировать сигнал каждого модуля с частотой от 0.5 кГц до 1кГц. Передатчик имеет 32-битный 2-ядерный микропроцессор с тактовой частотой 240 МГц, который можно легко перепрограммировать под Вашу задачу из среды Arduino IDE.
EMG датчик мышц, способ крепления на предплечье
Рис. 1: MYOstack v1.0.
Что входит в набор
MYOstack v1.0 имеет 3 вида комплектации, отличающихся только количеством ЭМГ датчиков.
Каждый набор содержит:
  • 4, 6 или 9 шт. ЭМГ модулей (в зависимости от Вашего выбора)
  • провода для подключения модулей: по 1 проводу на модуль + 2 дополнительных провода длиной 1 м
  • переходник, с 10-ю разъемами для подключения модулей
  • компактный Wi-Fi передатчик на базе модуля ESP-WROOM-32 (с предустановленной программой сбора и передачи сигнала)
  • Wi-Fi приемник (с предустановленной программой)
  • лента-липучка для крепления модулей
Схема подключения ЭМГ датчика мышц к микроконтроллеру Arduino
Рис. 2: Варианты комплектации MYOstack v1.0.
Подключение
Передатчик и модули имеют по 2 разъема. Для подключения модуля к передатчику достаточно соединить их проводом, используя любой из 2х разъемов. Для подключения к передатчику нескольких модулей можно соединить модули между собой. Если необходимо расположить модули в разнесенные точки тела, можно использовать длинные провода, а также переходник, входящий в комплект. Модули можно подключать в любом порядке и последовательности. При включении, на модулях и передатчике загорится синий светодиод.

Разъемы проводов сделаны так, что модули подключаются однозначным образом, вероятность переполюсовки исключена.

Питание передатчика осуществляется через USB micro вход. Для питания необходимо использовать внешний power bank с выходным напряжением 5 В (при выборе и использовании power bank соблюдайте общепринятые правила электробезопастности. Заряжать power bank в процессе использования системы запрещено).

Приемник подключается к компьютеру посредством шнура USB micro.

Крепить датчики к телу можно при помощи лейкопластыря или повязки.

Передатчик и приемник имеют заводскую прошивку и сразу готовы к работе.

Модули пронумерованы (при необходимости, номера можно отклеить). Номер модуля соответствует номеру сигнала в программе MYOstack GUI v1.0.1.

Для регулировки усиления на каждом модуле установлен линейный подстроечный резистор. Изначально резистор установлен в нулевое положение (коэффициент усиления равен 1 В/В). Для увеличения усиления необходимо повернуть резистор по часовой стрелки. Максимальный угол поворота – 1200. При максимальном угле поворота усиление равно 11 В/В.

Важно: В процессе работы передатчик нагревается. Чем выше скорость передачи – тем интенсивнее нагрев.

Установка программного обеспечения
Визуализация сигнала
Для визуализации, анализа и обработки сигнала можно воспользоваться бесплатной программой MYOstack GUI v1.0.1. Данная программа написана на Python и предоставляется с открытым исходным кодом (под MIT лицензией).

Cкачать исходный код программы для Python, а также ".exe" сборку под Windows 10 можно с официальной страницы ELEMYO на https://github.com/.

Для работы с исходным кодом программы можно установить среду разработки Anaconda:

1) Скачайте бесплатную среду разработки Anaconda для программирования на языке Python с официального сайта https://www.anaconda.com/

2) В разделе Environments Anaconda установите следующие расширения:

  • Pyserial версии 3.4 или выше
  • Pyqtgraph версии 0.1 или выше
  • QtPy версии 1.3.1 или выше
  • Numpy версии 1.13 или выше
  • Scipy версии 0.19 или выше

3) Скачайте исходный код MYOstack GUI v1.0.1 можно по ссылке https://github.com/ELEMYO/MYOstack-GUI/releases/tag/v1.0.1

4) Используя встроенный в Anaconda редактор Spyder, откройте скачанный файл.

5) Запустите код.

Прошивка приёмника и передатчика (на базе ESP-WROOM-32)
Для прошивки приемника и передатчика можно использовать любую среду, поддерживающую модули ESP32. Оригинальный исходный код на данный момент представлен только для Arduino IDE.

Процесс прошивки передатчика/приемника:

1) установите бесплатно распространяемую среду Arduino IDE https://www.arduino.cc/en/main/software

2) подключите приемник/передатчик через USB к ПК (предварительно отключив датчики от передатчика)

3) добавьте ESP32 в менеджере плат Arduino IDE (подробная инструкция: https://randomnerdtutorials.com/installing-the-esp32-board-in-arduino-ide-windows-instructions/ )

4) выберите ваш контроллер в разделе Tools -> Port

5) выберите тип программируемой платформы в разделе Tools -> Board -> ESP32 Arduino -> DOIT ESP32 DEVKIT V1

6) для прошивки передатчика используйте скетч по ссылке (в коде необходимо указать MAC адрес приемника, инструкция как узнать MAС адрес здесь):

https://github.com/ELEMYO/MYOstack-ESP32/blob/main/examples/Sender/Sender.ino

для прошивки приемника используйте скетч по ссылке:

https://github.com/ELEMYO/MYOstack-ESP32/blob/main/examples/Receiver/Receiver.ino

7) загрузите скетч на плату Sketch -> Upload

Важно: если приемник не прошивается, необходимо при начале прошивки нажать и удерживать кнопку enable на плате приемника.
Обзор будет пополняться, не пропустите!
Последнее обновление:
07 МАЯ/ 2021
Набор ЭМГ датчиков
MYOstack v1.0
13 500 - 26 800
р.
15 500 - 29 000
р.
Набор компактных ЭМГ модулей MYOstack v1.0 для беспроводной регистрации ЭМГ сигналов. Регистрация активности девяти групп мышц одновременно, беспроводная передача сигналов по Wi-Fi до 200 метров, компактность модулей, простота установки и настройки - все это делает набор незаменимым инструментом для современных задач робототехники и спорта.
Автор: Elemyo